Королевская Гвардия - белый орден, созданный для охраны лиц королевской крови Эйгоном Завоевателем. В состав гвардии входят семь рыцарей, каждый из которых приносит особую присягу королю. Он обязуется служить королю до самой своей смерти. Главой Королевской Гвардии является лорд-командующий.
Престиж службы в Королевской Гвардии достаточно высок на протяжении почти всей ее истории и регулярно поддерживается Королевской семье. Только лучшие рыцари страны, герои и победители могли стать членами Королевской Гвардии в прошлом. В истории известны периоды некоторого упадка, когда должность становилась наградой за какую-либо помощь Королевской семье или следствием политической интриги.
Рыцари Королевской Гвардии приносят строгие обеты верности, воздержания, отречения от Мирской жизни и обязуются посвятить себя службе королю. Именно поэтому этот пост является вершиной карьеры для второго сына семьи или молодого рыцаря, но никто из наследников Домов не стремится занять его. Обычно.
Члены Королевской гвардии не только защитники, но и советники, военочальники, доверенные, помощники в делах короля, его самые верные слуги умеющие охранять его тайны и выполнять приказы любой сложности по приказу и во благо короны. Однако клятва не редко становится и проблемой: Королевский Гвардеец не вправе сделать что-то с королем, даже если тот безумец. И его положение во времена конфликтов внутри королевской семьи наиболее сложно.
Королевская гвардия так же не может служить узурпаторам и мятежникам - их преданность: преданность королевскому Дому.
Служба в гвардии считается почетнейшей для рыцаря. Он служит личным телохранителем короля и его родственников, возглавляет его армии на поле боя и хранит его секреты лучше, чем кто-либо другой. Лорд-командующий заседает в Малом Совете. О многих известных членах Белой гвардии слагали песни и сказания и нередко служба достойного рыцаря в гвардии возвеличивала период правления монарха.
Известно, что история Королевской гвардии и деяния каждого ее члена записываются в Белой Книге лордом-командующим, хранящейся в Круглой комнате в Башне Белого Меча, одной из башен Красного замка в Королевской Гавани.
В Гвардии служат до конца жизни. Запятнав белый плащ есть только одна дорога - одеть черный и уйти на Стену.


Во время существования Королевской гвардии случалось, что освободившийся пост становился способом наградить рыцаря за заслуги, способом выразить свое расположение или даже орудием шантажа. Впрочем, кажется, в последнее время все чаще - король Джоффри Баратеон позволил себе уволить из Королевской Гвардии (сначала лорда-команднующего Барристана Селми, а потом еще сира Бороса Блаунта) и ввести в состав Гвардии не приносившего рыцарских обетов Сандора Клигана.

На данный день Королевская Гвардия состоит из:
- Сира Джейме Ланнистера по прозвищу Цареубийца, формально лорда-командующего
- Сира Меррина Транта
- Сандора Клигана по прозвищу Пес. Единственный член Гвардии, не приносивший рыцарских обетов
- Сина Мендора Мура
- Сира Арис Окхарта, отправленного с принцессой Мирцеллой Баратеон в Солнечное Копье;
- Сира Бейлона Сванна, не так давно назначенного на место убитого во время народного бунта сира Престона Гринфилда;
- Сира Осмунда Кэттлблэка, назначенного на место уволенного сира Бороса Блаунта.

Иные названия: Белые Плащи, Белая Гвардия, Белые мечи.

Среди претендентов на Железный трон Гвардия, подобная Королевской, есть только у короля Ренли Баратеона. Она носит название Радужной и состоит из лорда-командующего Лораса Тирелла, сира Робара Ройса, лорда Брайса Карона, сира Эммона Кью, сира Гайарда Морригена, недавно введенной в состав леди Бриенны Тарт и сира Пармена Крейна.